西門(mén)子SINAMICS S110伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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西門(mén)子SINAMICS S110伺服驅(qū)動(dòng)器維修1.西門(mén)子直流調(diào)速維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無(wú)勵(lì)磁電壓、燒保險(xiǎn)、無(wú)顯示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

SINAMICS S110驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有基本定位功能，非常適合簡(jiǎn)便、快速和精確地對(duì)機(jī)器軸進(jìn)行定位。此定位驅(qū)動(dòng)器不僅使得上位機(jī)器控制系統(tǒng)免于承擔(dān)定位任務(wù)，同時(shí)還提供了更多功能。作為基本定位系統(tǒng)，其可通過(guò)模擬量輸入或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（如 PROFIBUS、CAN、PROFINET）來(lái)速度設(shè)定。另外，該驅(qū)動(dòng)器還提供豐富的安全功能。該定位驅(qū)動(dòng)器覆蓋了 120 W (1 AC 230 V) 至 90 kW (3 AC 400 V) 的功率范圍。它可用于控制同步伺服電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。

西門(mén)子 SINAMICS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器， S110 Demo  調(diào)試記錄

S110 硬件概況：

         S110 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，控制單元 型號(hào) CU305-DP / PN ， 具有 Profibus DP 口一個(gè)，或者PN (RJ485) 口一個(gè)。

        Sinamics S110 產(chǎn)品用于基本的伺服控制，由控制單元及功率模塊組成，功率范圍從0.12 ~ 90 kw。主要用應(yīng)用為機(jī)械工程及工廠設(shè)備中的單軸定位。在SINAMICS 家族中，S110 位置驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與S120 產(chǎn)品*，但只能用于伺服控制。可使用Sizer 軟件進(jìn)行選型配置，使用Starter 或SIMOTION SCOUT 軟件進(jìn)行調(diào)試。

          SINAMICS S110 (CU305) 有三種類型的控制單元：CANopen、PROFINET 及 PROFIBUS 通訊接口，與上位PLC 連接時(shí)支持PROFIdrive 及與安全功能相關(guān)的PROFIsafe 通訊標(biāo)準(zhǔn)。它可與西門(mén)子的SIMATIC S7 系列的PLC 相連接，通過(guò)PROFIBUS 進(jìn)
行通訊，或與S7-1200 系統(tǒng)的PLC 通過(guò)USS 進(jìn)行通訊，也支持脈沖/ 方向的控制方式。

  S110 硬件端口， 有 CU305 包括下述連接接口：
? 1 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口X100，用于連接DRIVE-CLiQ 電機(jī)或傳感器轉(zhuǎn)換模塊
? 1 個(gè)PM-IF 接口，用于與PM340 功率模塊的通訊
? 1 個(gè)連接BOP20 的接口
? 1 個(gè)總線通訊接口，可通過(guò)訂貨號(hào)進(jìn)行選擇：
- PROFIBUS 接口支持 PROFIdrive V4 標(biāo)準(zhǔn) (CU305 DP)

- CAN open 接口 (CU305 CAN)
- PROFINET 接口，帶有2 個(gè)端口，支持 PROFIdrive V4 標(biāo)準(zhǔn) (CU305 PN)
? 1 個(gè)自帶的編碼器接口X23，可連接下述編碼器信號(hào)：
- 增量編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器不帶增量信號(hào)
? 1 個(gè)模擬量輸入：10 V，13 位精度
? 3 個(gè)可參數(shù)化的，fail-safe 數(shù)字量輸入或6 個(gè)參數(shù)化的數(shù)字量輸入
? 1 個(gè)可參數(shù)化的，fail-safe 數(shù)字量輸出或1 個(gè)參數(shù)化的數(shù)字量輸出
? 4 個(gè)可參數(shù)化的雙向數(shù)字量輸入/ 輸出
? 5 個(gè)可參數(shù)化的數(shù)字量輸入
? 1 個(gè)RS232 串行通訊接口
? 1 個(gè)存貯卡插槽
? 2 個(gè)測(cè)試孔
? 1 個(gè)24-V-DC 供電電源連接器
? 1 PE/ 保護(hù)連接端子
? 1 個(gè)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)

S110 訂貨號(hào)：
CU305 DP 控制單元： 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 PN 控制單元： 6SL3040-0JA01-0AA0
CU305 CAN 控制單元： 6SL3040-0JA02-0AA0
CU305 DP 及CU305 CAN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4AG00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1 及安全授權(quán)號(hào)( 擴(kuò)展功能)：6SL3054-4EB00-0AA0-Z F01
安全授權(quán)號(hào)( 擴(kuò)展功能) 單獨(dú)訂貨： 6SL3074-0AA10-0AA0
CU305 PN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4EE00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4 及安全授權(quán)號(hào)( 擴(kuò)展功能)：6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01

本次配置采用 S7-200        PWM 脈寬調(diào)制,     脈沖/ 方向的控制方式。

          用到的端口 有 X23 - TTL/HTL 編碼器信號(hào)端口， X130~X133 是 S110   數(shù)字量I/O 端口，其中X133. 1 , x133.2 是 OFF1（驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)），和 ASK1（所有故障復(fù)位）， 不能更改的，是系統(tǒng)預(yù)留的位。

步驟： 1.配置 S7-200  I/O 點(diǎn)， I0.0 為啟動(dòng)， Q0.0 為 高速脈沖輸出， Q0.1 為脈沖方向，Q0.4  輸出到OFF1 ，啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器；

             2. 接線，注意，X23 端口的，7, 15， 13，針腳 分別是，脈沖信號(hào)的M公共點(diǎn)（7），脈沖信號(hào)A相(15) ，脈沖信號(hào)方向/B相(13).

                這里 X23.7 連接到PLC 的24VDC -M 點(diǎn)， X23.15連接 到PLC 的Q0.0 點(diǎn)，X23.13 連接到Q0.1 點(diǎn)。

            3. 啟動(dòng)SCout  ，新建項(xiàng)目 ，選擇 驅(qū)動(dòng)器單元，S110 -> CU305-DP, 配置為 信號(hào)原，脈沖/ 方向的控制方式，

               激活  Base  Position ， X23 編碼器信號(hào)輸入，在CU305 內(nèi)部，被定義為 Encoder2 {R61[1]:Actual speed unsmoothed,Encoder2} ，因?yàn)镈rive CLiQ 電機(jī)自帶編碼器為

               Encoder1 ，故在Main Setpoint (p1070[0]) ,（主設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)來(lái)源）, 連接到 r61[1] ：Encoder2 。這樣 就把PLC 輸

                 出的PWM 脈沖值 連接到了 Main Setpoint 。

                調(diào)試的過(guò)程中遇到 轉(zhuǎn)矩限幅（Torque limiting） 太低，導(dǎo)致 一旦點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行既報(bào)警

                A01900，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)配置 Upper torque limit { p1522[0] <- ->p1520(CO:Torque limit Upper Motoring) },  再乘以轉(zhuǎn)矩限制

                測(cè)量系數(shù)p1528[0],（0%~100%）才是限幅值，把p1528[0] 暫時(shí)設(shè)置為100%，《 默認(rèn)設(shè)置為0%，一旦運(yùn)行導(dǎo)致報(bào)警。》

           4. 下載 配置，到 CU305-DP ,  Copy To ROM ，

           5. 編寫(xiě)PLC 程序 ， 用向?qū)桑琍WM0 子程序，用 Q0.4 啟動(dòng)信號(hào)調(diào)用。下載PLC 程序。

           6. 給PLC 上電，啟動(dòng)運(yùn)行程序。

結(jié)束語(yǔ)：  上面的應(yīng)用只是簡(jiǎn)單基礎(chǔ)的應(yīng)用，S110  沿用了SIEMENS 的 BICO 技術(shù)，所有參數(shù) 均可以進(jìn)行靈活的 連接，這方便了驅(qū)動(dòng)器很快能配置成 不同的控制方式，不同的定位功能，或轉(zhuǎn)矩軸，伺服軸，等等。SCout 軟件 提供了一種圖形化的，參數(shù)連接設(shè)置，更加方便了用戶的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置。SCout 調(diào)試的過(guò)程中，有豐富的提示，例如報(bào)警代碼，A01900 ，在幫助文檔里輸入 A01900 即可查到，該報(bào)警代碼的含義，以及可能的解決方法。